每个驱动单元由两幅驱动轮组成，这两幅驱动轮各自配有独立的驱动电机，通过两幅轮子的差速控制实现驱动单元以任意角度旋转或向任意方向直行。每组驱动单元都配有独立的驱动系统、制动系统、驻车系统、悬挂系统、冷却系统。每个驱动单元由独立的单元控制器控制，可通过CAN总线与底盘域控制器通讯。

海鹏全向智能底盘可由四组、六组、八组甚至更多组驱动单元组成。根据底盘大小、负载分布决定使用驱动单元的数量。驱动单元是标准产品，客户可单独采购。驱动单元负载从200Kg到20,000Kg可选。

海鹏智能底盘采用域控制模式，底盘域控制器可通过CAN总线与客户端智能驾驶域控制器通讯，执行自动驾驶域控制器的行驶动作指令。

海鹏智能底盘采用海鹏多驱动单元同步控制技术，可实现多驱动轮同步控制，车辆可实时同步向任意方向行走，包括车辆原地360度旋转。